如何在博途TIA下配置S7-1200控制V90PN的通讯？

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CPU 1215C

6ES7 215-1BG40-0XB0

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V90 PN

6SL3120-5FB10-1UF0

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1FL6电机

1FL6024-2AF21-1AA1（增量编码器）

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TIA Portal

V14

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SINAMICS V-ASSISTANT

V1.05.00

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打开TIA Portal后新建一个项目，填写项目名称及存储路径:

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双击“添加设备”,添加S7-1200设备： 

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安装V90 PN 的GSD文件。

V90 PN GSD文件下载链接如下：

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109737269 

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在硬件目录的下述路径中找到V90 PN的GSD文件：

将V90PN拖拽到画面中，需注意V90的版本选择，之后建立通信网络。

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设置S7-1200通信连接端口的IP地址： 

设置V90PN通信连接端口的IP地址及设备名称： 

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在设备视图中为V90配置标准报文 3： 

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插入一个位置轴：

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“驱动器”选择“PROFIdrive”设置位置单位，选择是否仿真： 

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配置轴的驱动，选择连接到Profinet总线上的V90 PN：

可以手动设置参考转速及最大转速，也可以选择“自动传送设备中的驱动装置参数”。

配置编码器的数据交换：

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配置扩展参数中的机械数据：编码器的安装位置及丝杠螺距。 

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可设置模态轴，设置模态长度： 

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设置硬件限位开关及软件限位位置： 

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设置动态中的常规参数，包含最大转速、加速度及减速度：

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设置动态中的急停参数，包含急停减速时间或急停减速度： 

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如果使用的是主动回零，需要设置主动回零的方式。 

如果使用的是被动回零，需要设置被动回零的方式：  说明：

选择回零模式：

(1)通过PROFidrive报文和接近开关使用零位标记

在到达接近开关并置于指定的归位方向后，可通过 PROFIdrive 报文启用零位标记检测。在预先选定的方向上到达零位标记后，会将工艺对象的实际位置设置为归位标记位置。

(2)通过PROFidrive报文使用零位标记

当工艺对象的实际值按照指定的归位方向移动时，系统将立即启用零位标记检测。在指定的归位方向上到达零位标记后，会将工艺对象的实际位置设置为归位标记位置。

(3)通过数字量输入使用原点开关

当轴或编码器的实际值在指定的归位方向上移动时，系统将立即检查数字量输入的状态。在指定的归位方向上到达归位标记（数字量输入的设置）后，会将工艺对象的实际位置设置为归位标记位置。

如果是绝对值编码器，此处的设置无用。

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项目编译完成无错误后下载项目

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使用控制面板测试轴的运行 

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轴的性能优化

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轴的诊断信息 

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可使用工艺中的“Motion control”指令进行运动控制编程，注意选择版本为V6.0。

编程示例：

(1) 使能轴： 

(2) 点动轴：

回零：

注意如果用的是绝对值编码器，不能通过控制面板进行轴回零，必须使用回零命令进行回零操作，HomingMode选择6或7。

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使用V-ASSIST调试软件，在线后检查V90的控制模式为“速度控制(S)”: 

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“设置PROFINET->配置网络”，设置V90的IP地址及设备名称：

注意：设置的设备名称一定要与S7-1200项目中配置的相同。

参数保存后需重启驱动器才能生效。

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设置V90的控制报文为：标准报文3 

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如需要连接现场急停按钮，可以将DI1至DI4中的某个数字量输入端子定义为“EMGS”功能。

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通过软件的点动运行V90电机，如能正常工作则说明硬件连接正常。