西门子V90 EPOS使用绝对值编码器为什么掉电后位置丢失
SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。
V90的基本定位功能是工程师经常使用的功能，使用绝对值编码器可以实现设备掉电后的位置保持功能。当使用V90 PN内置的基本定位功能（EPOS）时，经常会听到工程师反映掉电后轴的实际位置不能保持，本文提供一些检查问题的思路，供大家参考。
V90使用绝对值编码器，掉电后位置丢失常见问题总结
1 绝对值编码器掉电后零点丢失
a,编码器故障/损坏。
b,绝对值编码器回零（校正）后没有通过V-ASSISTANT工具菜单的“保存参数到ROM”选项操作。
c,请检查掉电后单圈绝对值编码器电机是否移动超过了半圈，多圈绝对值编码器是否移动超过2048圈。
2为什么绝对值编码器通过FB284进行回零后，断电再上电位置依然会丢失
FB284功能块不支持绝对值编码器的回零(校准)，需要通过V-ASSISTANT调试软件或通过非周期性通信修改p2507来实现绝对值编码器的回零，详细说明可参考官方文档。
3使用FB284进行V90设置回原点时，AxisRef无输出
回零不成功，检查回零运行及设置。在回零过程中“executeMode”参数需要保持高电平。
4 EPOS模式下如何扩展绝对值编码器的测量范围
绝对值编码器，可以通过设置虚拟多圈来扩展绝对值编码器的测量范围：
p29243=1激活位置跟踪功能。p29244设置虚拟多圈圈数，单圈编码器激活虚拟多圈，最大圈数可设置为2048，其有效移动范围为以零点位置为中心的±1024圈。
以上是一些检查的思路，以供大家参考，若实际使用中有更多的问题请联络我们或西门子技术支持中心，更多产品推荐：