西门子S7-200发送无限脉冲的实现

　　西门子S7-200-深圳西门子PLC代理商产品

　　来自西门子技术支持热线的故事：S7-200如何实现发送无限脉冲?

　　西门子的S7-200应用普遍，热线中大家常常就实际的应用，来问些与基本功能相关的衍生问题。

　　某次我遇到客户问这样的问题，Q：S7-200如何实现发送无限脉冲?这个客户提出问题的范围较大，我只能通过询问来缩小解答范围了。

　　A：您是运用CPU本体上高速脉冲输出通道来实现运动控制的吗?

　　Q：是的。

　　A：那您是用什么方式来发脉冲的呢?

　　Q：就是输出高速脉冲啊，能有什么方式啊?

　　好吧，接下来，我简单讲解了本体上高速脉冲输出，来实现运动控制的方式。

　　对于S7-200 DC/DC/DC，通过Q0.0和Q0.1发送脉冲来做运动控制，一般可以采用PTO/PWM向导配置;PLS指令编程; MAP运动控制库函数实现。

　　Q：哦，这么多方式，那能帮我都讲讲吗?

　　~~~~~~遇到这样的问题，我建议您参考下面的讲解：咱们现在按照上面提到的方法，分别做来看看：

　　1.向导配置：

　　A. 在作PTO向导配置时，选择模式：单速连续旋转。

　　调用功能块PTOx_RUN，实现单速连续旋转，发送固定频率的脉冲，可运用Abort引脚来停止。

　　B. 不论在向导配置时，包络选择怎样的操作模式，在向导配置完成后，调用功能块PTOx_MAN，发送无限脉冲，通过RUN位来控制开始和结束。

　　Q：这里A和B两种方法，同样都能实现发送无限脉冲，那区别在哪里呢?

　　A：您问的很好，区别就在于你需不需要更改发送脉冲的频率。方法A的脉冲频率是向导配置时设定的，无法更改，除非您再从新配置向导。方法B的脉冲频率，可以在发送脉冲的过程中，进行实时更改。

　　2. PLS指令编程：

　　常用到高速脉冲输出的客户了解，在PTO手动编程时，你需要先去定义PTO/PWM寄存器。不论您要实现多段或单段进行脉冲输出操作，都需要定义所要发送的脉冲个数。那么如何实现发送无限脉冲呢?有的客户就会问：在脉冲个数SMD72里的计数值是有范围的啊?

　　若在这个问题上，您可以使用下面的方法：

　　A. 使能更新脉冲计数值，同时将脉冲个数设置为：-1

　　B. 禁用更新脉冲计数值，同时将脉冲个数设置为：0

　　这两种方法没有本质区别，如果您想更改PTO脉冲指令的话，需要从新给控制寄存器赋值，这里主要需要再从新触发PLS指令。

　　3.使用MAP运动控制库函数时，首先需要注意的是，一些输入输出点的功能被预先定义好了。

　　应用MAP库时，选择速度控制功能块，可以让轴按照指定的方向和频率运动，即也能够实现按照某个频率发送脉冲。但这个功能块只能通过Stop Block功能块来停止轴的运动。