V90PN常用报文介绍及常见问题
V90在EPOS工作模式下最好使用哪个通信报文？
1200PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？
1500PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？
在博途中组态V90PN时为什么找不到111报文？
V90PN 设置报文时为什么找不到111报文？
SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行更优配合实现丰富的运动控制功能。
在V90PN伺服用PN通讯控制的实际操作中，常常会有人提问报文看不懂不明白是什么意思，怎么选用报文？（选用1、 3 或者111报文）今天就简单的介绍下V90 PN通信控制常用报文1、3、5、102、105、111的基本应用及不同报文与GSD, HSP之间的关系。 PROFINET IO 是一种基于以太网的实时通信协议。PROFINET 提供了PROFINET IO RT（实时）和PROFINET IO IRT（等时实时）两种实时通信方式。西门子PLC可以通过PROFINET RT 或IRT通信控制 V90 PN，当使用IRT时最短通信循环周期为2 ms。
V90PN支持的报文
1 V90工作在速度控制模式
V90 PN出厂默认的控制模式为“速度控制(S)”，可在V-ASSISTANT调试软件中选择控制报文1、2、3、5、102、105，如图所示。
2 V90工作在Epos基本定位模式
首先通过V-ASSISTANT调试软件将V90 PN的控制模式修改为“基本定位控制(EPOS)”，之后可以选择控制报文7、9、110、111，如图所示。
注意：从V90 PN 固件版本V1.00.02开始，固件当中集成Epos功能，建议择报文111。
3 控制报文与GSD,HSP以及TO和EPOS
3.1 GSD文件
PLC通过安装V90 GSD方式控制V90时，可选报文1、2、3、7、9、102、110、111，但无法选择5号及105报文，如图所示。因此， 在此方式下PLC无法使用5号和105报文通过DSC控制驱动器实现高动态性能控制。
对于S7-1200 PLC控制V90 PN实现位置控制有下面两种方式:
(1) 通过工艺对象TO
PLC通过TO控制V90实现定位时，可通过GSD文件选择报文3或102创建TO_Positioning Axis。
(2) 通过V90 内部的基本定位控制器(Epos)
PLC可通过报文111，使用FB284功能块控制V90 PN实现基本定位功能。
(3) 可通过报文102中的MOMRED（转矩降低）来调节工作在速度控制模式下V90 PN的转矩限幅。
注意：由于S7-1200 PLC只支持PROFINET RT通信，所以采用PLC TO方式实现定位时控制性能偏差。
3.2 HSP(Hardware Support Package)
通过在博途中安装HSP, PLC控制V90 PN可以选择的报文有1、2、3、5、102、105，如图所示。
注意：HSP仅可应用于S7-1500/1500T PLC:
(1) 仅在 V90 PN 连接至 SIMATIC S7-1500(T)，且 TIA Portal 版本为 V14 及以上时， 报文 5 和报文 105 才可用，并且在配置过程当中需要激活等时同步模式,实现高动态性能控制。
(2) 可以通过报文5、105配置速度轴(TO_SpeedAxis)或位置轴(TO_PositioningAxis)。
通过几上的介绍，相信大家对本文开头提到的几个问题都有了自己的答案，若在实际的操作中有任何问题请与我们联络，更多相关推荐：