英威腾DA300-图灵智控

响应频率高达3.0kHz，动态响应更快； 23位高精编码器，速度观测和负载惯量识别，大幅提高轨迹跟踪精度，低速加工更平稳；支持旋转电机、直线电机、第三方电机；支持高速工业总线EtherCAT、Modbus、CANopen；支持更多编码器协议，可定制BISS-C和ENDAT2.2机型；支持USB上位机连接方式；支持STO安全功能，使用更简便；强化振动抑制功能，增加中频抑振、鲁棒控制；电子凸轮、龙门同步、智能化增益调整体积最大缩小至同类产品45%；内置更多硬件保护，环境适应更出色。

产品特点：

1. 高性能更出色

* 极速响应：响应频率高达3.0kHz，极大强化振动抑制功能，大幅提高处理速度，缩短整定时间，最大限度地发挥高端机械性能。

* 极精控制：配套23位高分辨率编码器，分辨率达到0.15角秒，定位更精准，低速加工更平稳，加工表面更光洁。绝对型编码器，断电马达位置原点不丢失。适用于机器人、LED分光机、高速钻攻中心、经编机、雕铣机、车铣复合、伺服刀架等要求绝对值位置且高刚性的现场。

* 更丰富的通讯接口：支持Modbus、CANopen、EtherCAT等总线通讯协议，通过组网实现远距离、多轴高速同步控制。

* 全闭环控制，直线电机控制，极灵活的内部位置控制

* 更多硬件保护：使用IPM模块，自保护功能更强大；并行编码器断线检测、输入电源缺相检测、制动管状态检测、风扇堵转检测等功能，提高可靠性。内置环境温度传感器，实时监控系统工作的温度情况，保护驱动器。

* 支持更多电机和编码器协议：支持旋转电机、直线电机、DD电机、第三方电机，设备升级更容易。并行编码器接收频率高达20MPPS，支持多摩川、尼康、Biss-C、Endata2.2等多种串行编码器，第三方电机支持更容易。第2编码器支持绝对值编码器；分频输出可支持绝对值编码器反馈直通，实现多轴共用绝对值型编码器。

* 整体式结构设计，极大缩小相对单轴体积,节省设备安装空间与重量。DA300驱动器与DA200相比，体积缩小可达45%，灵巧驱动，一手掌控。

* 使用更简便，支持标准STO,符合最新欧洲安全标准SIL-3, 大幅减少接线和外围设备

2. 多功能更强大

* 电子凸轮、龙门同步、低频抑振、中频抑振、全闭环抑振、自动/手动陷波滤波器、速度观测器、扰动抑制、摩擦转矩补偿；

3. 智能化更出众

* 负载惯量识别、简便的增益调整及增益切换、友善操作软件。

英威腾DA300

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