图灵智控倾力打造的行业明星产品-DA200高性能通用交流伺服器，能够满足行业市场与用户需求，更好的助力用户升级。领先的控制性能与行业需求结合，只为激发伺服系统与应用环境的完美融合。
英威腾DA200伺服器-深圳英威腾代理商产品
产品描述：
图灵智控倾力打造的行业明星产品-DA200高性能通用交流伺服器，能够满足行业市场与用户需求，更好的助力用户升级。领先的控制性能与行业需求结合，只为激发伺服系统与应用环境的完美融合。
优势：
英威腾DA200伺服器出色表现在以下几个方面：
● 超强产品性能
业界领先的速度响应：速度响应频率高达2.0kHz，大幅提高处理速度，缩短整定时间，最大限度地发挥高端机械性能；
出色的定位精度：配套23位高分辨率编码器，较普通17位编码器精度提升64倍；
产品齐全，功率段丰富：覆盖0.1kW-22kW，设备应用广；
● 丰富实用功能
全闭环控制：支持外接负载端安装的编码器或光栅尺，实现全闭环控制，降低机械传动背隙影响，提升机器终端定位精度；
内部位置控制：通过输入端子指令组合(外部I/O或总线控制)，实现128段内部位置控制。对于简单的运动控制，通过内部简易的程序设计，简化PLC单元，优化用户外部配置方案；
电子凸轮功能：凸轮轮廓可达1000点;曲线两点间可完成自动平滑差补，机械运转更平顺;ServoPlorer软件支持凸轮规划与设定功能;适用于飞剪、追剪及其他主从应用的场合。
丰富的通讯接口：支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等总线通讯协议，通过组网实现远距离、多轴高速同步控制。
负载惯量识别：具备在线和离线两种惯量辨识模式，自动辨识系统内部增益参数，缩短系统整定时间。
● 智能化
自动/手动陷波滤波器:
搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能，无需繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，并设定陷波滤波器，大幅降低因机械设备产生的异音和振动；
搭载4个陷波滤波器，每个设定频率为50~5000Hz，都可调整深度(其中2个可自动设定；
低频抑振：通过特殊的低频振动抑制算法,有效克服低频机械共振及抑制长摆臂机构末端摆振现象；
龙门同步功能：无需复杂的上位机控制，控制器自行同步控制,顺利实现两轴对齐和两轴同步跟随功能。当位置偏差超过设定的允许值时，会发出警告，停止系统运行；
扰动抑制功能：补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响，增加系统的鲁棒性，显著提高指令的跟随性能；
摩擦转矩补偿功能：降低电机换向时静摩擦的影响，提高低速时的指令跟随性能。
简便的增益调整及增益切换：通过刚性等级的设定自动调节速度环、位置环增益及滤波时间常数，有效降低调试难度;支持两组增益设定，通过I/O输入、通信或内部变量进行增益切换，满足工艺术过程中的灵活需求；
速度观测器：有效减少噪声信号的影响，提高指令跟踪性能。
