英威腾Goodrive200A系列变频器在梳棉机改造上的应用
Goodrive200A变频器以DSP控制系统为平台，采用矢量化V/F控制技术，并配合多种保护方式，可应用于异步电机，提供优异的驱动性能。产品在风道设计，硬件配置，软件功能方面都极大的提升了客户易用性及环境适应性。产品通过了TUV SUD的CE认证，给客户的放心使用提供了强有力的保证。产品具有以下特点：
● 频率设定方式：数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、串行通讯设定、多段速及简易PLC设定、PID设定等，可实现设定的组合和方式切换；
● 准确的电机参数自学习，可准确的进行旋转或静止的电机参数自学习，调试方便，操作简单，提供更高的控制精度和响应速度；
● 矢量化的V/F控制性能；
● 良好的电压、电流控制，有效减少变频器的保护次数；
● 提供多种制动方式，可快速停车；
● 较高的整机过温点，更适合在纺织行业环境温度高的场合；
● 转速追踪再起动功能：实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动；
● 自动电压调整功能：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定；
● 提供多种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能。
梳棉机解决方案
● 低频大转矩输出，满足锡林大惯量启动需求
● 提供多种制动方式，保障快速停车
● 内置自动电压调整功能，输出电压稳定
● 兼容MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII协议，应用灵活
● 良好的环境适应性，适合纺织行业的高温，多棉絮现场应用
梳棉机的工作原理是将前道工序送来的棉(纤维)卷或由棉箱供给的油棉(化纤)层进行开松分梳和除杂，使所有呈卷曲块状的棉圈成为基本伸直的单纤维状，并在此过程中，除掉清花工序遗留下来的破籽、杂质和短绒，然后集成一定规格棉条、储存于棉筒内，供并条工序使用，工艺结构如图所示：
控制要求
本文仅以英威腾变频器在梳棉机使用现场的要求为例进行说明，如图所示。系统需求1台4千瓦变频器控制道夫转速，1台0.75千瓦变频器控制喂棉罗拉，其中对变频器及控制要求主要包括：
● 低频大转矩输出，锡林惯量较大，启动低速时需要较大的转矩；
● 停机快速稳定；
● 模拟量输出调速，模拟量输出尽量线性化；
● 输出电压稳定，启动电流小；
● 良好的适应环境的性能，特别是纺织行业的高温，多棉絮现场；
● 通过修改PLC程序可以实现通讯部分程序的兼容。
现场图片
系统接线及调试
整个系统是由原机上的光洋PLC给变频器运行命令的.Goodrive200A系列变频器兼容了老式的Modbus-ASCII通讯协议，使得在通讯修改上得心应手。
系统调试
调试主要包括以下几个技术点：
● 启动停车的平稳性。
● 工艺上实现高低速度的切换。
● 通过修改PLC程序，实现通讯的兼容。
-参照之前原有台达变频器的参数，设置Goodrive200A。
-修改PLC程序，因为GD200A已经兼容modbu-ASCII协议，只要修改频率地址即可。
-空载启停观察运行效果及平稳性。
-带载试机，确保工艺很好的完成。
-长期观察系统稳定性。
变频器参数设置
变频器部分关键参数见下表。
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