西门子成就机械之美，如鱼得水

以运动控制技术为代表的科技创新正越来越多地走近舞台艺术。

从音乐剧到歌舞秀，从创意演出到文艺晚会，为机械赋予灵魂，为艺术家实现梦想，背后靠的就是超现代化的舞台控制技术。西门子的产品一次又一次挑战机械艺术的新高度。

“如鱼得水“创意造型的艺术感和科技范十足，一共166条”金鱼“造型件象征着参加2019双创活动周的166家科技公司。由于场地有限，采取了环形水幕，同时根据水幕的形状，让这166条”金鱼“呈内外两圈错落有致地分布。考虑到风速的问题，两圈之间以及鱼跟鱼之间都保持着一定间距，做到井然有序、互不干扰。

▲166条“金鱼“内外两圈错落有致地分布，井然有序、互不干扰。 

每圈83条大小完全相同的“金鱼“，每条5公斤左右，每圈都有一条“头鱼”带领着众多“小鱼”，一边沿环形旋转，一边通过不同距离的垂直升降运动，呈现出”游动“的感觉。

这166条“金鱼”的自由遨游，正是得益于西门子166套GMC SINAMICS V90 PN伺服驱动系统、12台西门子G120变频驱动器，以及控制“大脑“——西门子SIMATIC S7-1518 PLC控制系统。 

从运动控制的角度看，整个”如鱼得水”系统的基本动作是升降和旋转两种，通过166根伺服轴（每根轴对应一条鱼）的同步升降动作，搭配变频器控制电机进行旋转驱动，完成整个造型效果。 

“这相当于一个矩阵式运动控制，协调一致是整个装置的灵魂，也就是说我们必须保证所有‘金鱼’的运动按照指令可靠配合，不能出现某几条‘鱼’不跟着动的情况。

这一“如鱼得水”系统装置，开创性地采用了全集成的多个伺服驱动系统而非传统的步进电机来实现，运用了西门子SIMATIC S7-1518、G120变频器和166套V90 PN伺服驱动系统解决方案，并进一步开发出相应的上位控制程序。

“输入造型图片即可自动编译生成PLC编程指令，下达到驱动系统，不但完美实现了166条‘金鱼’不同程度的提升和同步旋转等动作，更可以随心驾驭各式各样的整体造型变化。 

随着对创新的一次次极致追求，艺术与科技亦同样，一次次做到随心驭控，如鱼得水。